השלבים הם : 1. הוצאת טופס בקשה לרשיון נהיגה - את הטופס ניתן לקבל ללא תשלום בתחנות צילום המורשות , יש להצטייד בתעודת זהות. 2. בדיקת ראייה/רפואית. ניתן לבצע בדיקת ראייה במקום בו הוצאתם את הטופס, או אצל כל אופטומטריסט שהוסמך ע"י רשות הרישוי. בדיקה רפואית יש לבצע אצל רופא המשפחה . 3. אישור הטופס במשרד הרישוי יתבצע ע"י מורה הנהיגה או ע"י התלמיד באופן עצמאי . 4. מבחן התאוריה - המבחן מורכב משלושים שאלות חובה בשיטה האמריקאית, יש לענות נכון על 26 שאלות .נבחן שנכשל יכול לגשת למבחן חוזר כבר למחרת היום. 5. לימוד הנהיגה. 6. המבחן המעשי (טסט).